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控制系统




       控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。
       工作原理:
       检测输出量(被控制量)的实际值;将输出量的实际值与给定值(输入量)进行比较得出偏差;
       用偏差值产生控制调节作用去消除偏差,使得输出量维持期望的输出。
       性能要求:
       为了实现自动控制的基本任务,必须对系统在控制过程中表现出来的行为提出要求。对控制系统的基本要求,通常是通过系统对特定输入信号的响应来满足的。例如,用单位阶跃信号的过渡过程及稳态的一些特征值来表示。在确保稳定性的前提下,要求系统的动态性能和稳态性能好,即:
       动态过程平稳(稳定性);
       响应动作要快(快速性);
       跟踪值要准确(准确性)。

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